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차량 EDR 분석​

EDR 정의 

EDR(Event Data Recorder)이란 자동차의 에어백 제어모듈(ACU)이나 엔진 ECU(Electronic Control Unit, PCM) 등에 내장된 데이터 기록 장치입니다. 차량 운행 중 일정 조건의 충돌(Crash)이나 사고(Event)가 발생하면 사고 전·후 일정 시간 동안의 운행정보나 충돌정보를 기록, 저장, 추출할 수 있는 장치를 말합니다. 

 

보통 EDR에는 자동차의 속도(Speed), 브레이크 작동상태, 엔진회전수(RPM), 가속페달(Accelerator Pedal), 스로틀밸브(Throttle Valve) 작동상태, 조향핸들 각도(Steering Wheel Angle), 안전벨트(Seat Belt) 착용상태, 충돌의 치명(Crash Severity : Delta-V or Acceleration), 타이어 공기압력(Tire Pressure), 변속기어 위치(Gear Position), 에어백의 전개정보(Air-bag Deployment Data) 등과 같은 각종 사고 및 운행 정보가 기록됩니다. 

최근에는 EDR 적용 차량이 점차적으로 증가하고 있으며 사고(Event) 발생시 기록하는 데이터의 항목도 정보처리 기술의 발달에 따라 더욱 세분화 및 다양화되고 있는 추세입니다. 


b311eeb2cab260ea4353c0804572c7fc_1513203911_7336.png [ 자동차의 EDR 추출과정 ]

 

EDR의 기록 및 저장

차량의 EDR 데이터는 주로 에어백제어모듈(ACM)에 내장된 메모리 장치에 기록 및 저장됩니다. 또한 차량의 기능 및 특성에 따라 엔진제어모듈(PCM2), 전복제어모듈(RCM), 보행자보호제어모듈(PPM) 등에 기록 및 저장되기도 합니다. 차량에 장착된 각종 센서로부터 측정된 데이터는 EDR 시스템의 메모리장치에 보통 5초 동안의 데이터가 계속적으로 업데이트되면서 임시 저장됩니다.
이후 EDR에서 프로그램된 일정 조건의 이벤트가 발생하면 충돌 전 5초 또는 충돌 후 0.2∼0.3초 동안의 데이터를 EDR 시스템의 저장 공간에 기록하게 됩니다. EDR 데이터는 이벤트의 조건에 따라 기능이 따른 메모리 시스템에 각각 저장되는데 에어백이 전개되지 않은 경미한 사고의 데이터는 덮어쓰기가 가능한 휘발성 메모리(Volatile Memory : RAM)에 저장되고, 에어백이 전개된 사고의 데이터는 덮어쓰기가 불가능한 비휘발성 메모리에 저장됩니다.
 비휘발성 메모리(Non-Volatile Memory : ROM)에 저장된 데이터는 영구적으로 저장되며, 이때 기록된 데이터는 삭제나 변경이 불가능하도록 구조되어 있습니다. 
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[충돌발생 전후 시간별 저장되는 EDR데이터 종류] 

 

 

EDR 진단 및 분석 서비스

EDR은 차량결함과 사고원인을 보다 구체적으로 분석하고, 검증할 수 있는 매우 중요한 자료임에도 불구하고, 사고 당사자는 이에 대한 정보를 쉽게 접근하기 조차 어려울 뿐만 아니라 전문성의 부재로 인해 EDR자료에 대한 정확한 분석과 해석이 쉽지 않은 상황입니다. 우리 차량기술법인 H&T는 국내 민간 기관에서는 유일하게 사고차량에 대한 EDR와 진단(diagnosis)정보를 객관적으로 분석하고, 이를 토대로 충돌시뮬레이션(simulation)과 연계하여 보다 과학적이고 신뢰성 있는 사고 분석(감정) 서비스를 제공해 드리고 있습니다.

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충돌 전 데이터(pre-crash data)

  • 차량속도(Vehicle Speed)
  • 엔진회전수 (Engine rpm)
  • 가속페달 위치 (Accelerator pedal position)
  • 브레이크 스위치 on/off (brake switch on/off)
  • 변속기어 위치 (transmission gear position)
  • 조향핸들 각도 (steering wheel angle)
  • 경고등 상태 (warning lamp status)
  • 시트벨트 착용여부 (seat belt status)
  • 기타 차량의 운행정보 및 시스템 정보 등

 

충돌 데이터(crash data)

  • 정면 충돌시 속도변화 (crash delta_v)
  • 정면 충돌시 가속도 변화 (crash acceleration)
  • 측면 충돌시 속도변화 (crash delta_v)
  • 측면 충돌시 가속도 변화 (crash acceleration)
  • 전도, 전복사고시의 롤오버(rollover) 각도
  • 에어백 전개정보(airbag deployment data) 등

 

 

EDR의 구성품

 

차량 EDR 데이터를 추출하기 위해서는 다음과 같은 구성품이 필요하며, 자세한 문의는 H&T차량기술법인 또는 EDR Training Center로 문의하시기 바랍니다.
  • 인터페이스 진단 모듈
  • 차종별 ACM 연결케이블
  • OBD 연결 DLC 케이블
  • EDR 소프트웨어 프로그램
  • 컴퓨터 ( 노트북이나 데스크탑 PC)
  • 전원장치 및 기타 USB 케이블  

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[ Bosch EDR 구성품 ]